在江铃、江铜、南昌海立电器等企业生产车间，有机器人在忙碌地运转，娴熟而精细地完成某项生产步骤。事实上，除了企业，服务型机器人在走进我们的生活。随着人力成本上升，工业、服务类机器人正在快速走进车间、家庭。

专业机构预测，我国工业、服务机器人市场达数千亿元，成为引领企业转型、产业升级新兴产业。为掘金机器人的巨大市场蛋糕，我省高校与企业在积极投入人力、财力培育“江西创造”的机器人。政府部门在谋划，建设机器人产业园。

同等时间内，使用机器人能多煮3到5碗面

冲着机器人刀削面师傅，学生排队吃面

“走，去吃机器人刀削面。”今年2月在江西师范大学瑶湖校区二食堂，一家山西面食档口的曹老板，买了一个机器人充当削面助手，出于好奇的学生们纷纷赶去尝鲜。该校一名学生告诉记者，这家面店自从引进了另类大厨机器人，有的学生甚至为了看一眼机器人而苦等晚餐半小时。

小面店引入的机器人，相对简易些，而目前运用机器人相对广泛的，主要在制造业。江铜一名工作人员称，生产车间几年前就引进了黄金浇铸手，负责最后一道工序，浇铸成金块，在高温环境下长期运转，效率明显提高。在江铃汽车的生产车间，已拥有各类机器人300余台，仅在小蓝工业园区的涂装厂就有近百台机器人工作。据江铃汽车小蓝工业园区一涂装厂工作人员告诉记者，使用可自由伸缩的多关节机械手，不仅可提高生产效率、保证产品质量，还能节省成本。比如一台涂胶机器人，完成一辆汽车9块窗户的涂胶只需5分钟，人工则需要10分钟。

在日常生活中，扫地机器人、炒菜机器人等不同类型的服务机器人也在走进家庭。家住南昌红谷滩的刘先生最近在网上买了台扫地机器人，圆圆的看上去像电子健康秤。启动后，能判断地面的干净程度，在灰尘多的地方，会启动深度清洁模式。电量低于20%后，还会自动找到充电座补给能量。

我省焊接机器人处于世界领先水平

“嗞，嗞嗞……”7月23日，在南昌大学机电工程学院机器人研究室，一台橙色机器人在地面上来回运转，它的正前方放置着一块有缺口的钢板，弯曲着的探测端左右摆动，稳重的机身下发出一道红色的激光射线。据企业合作方负责人熊德琛介绍，这就是平面弯曲焊缝自主跟踪焊接机器人。目前，这款机器人具有自主弯曲、自主焊缝、自主跟踪的功能。研发过程全靠原创，机器人包括造型、功能、装置、传动等方面都已经申请了专利，仅去年一年就申请了专利十余项。

“平面弯曲焊缝自主跟踪探测机器人正处于后期完善阶段，主要是为了实现更大的自动化和提高可靠性到100%，不能有瑕疵，然后再批量生产。”熊德琛称，首先得保证产品的不足之处在实验室完成。从所研发的焊接机器人用途看，船、起重机等的生产领域，会广泛运用，有比较好的市场前景。

据悉，南昌大学机电工程学院机器人研究室研发的无轨导全位置爬行式焊接机器人、水下焊接机器人、曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人，经权威机构认定，在世界上保持领先水平。除了焊接机器人，该实验室还设计开发了智能轮椅、智能尿便处理系统和多功能护理床等类型的机器人。

研发机器人向智能装备制造业转型

赣州群星机械有限公司在谋求转型升级中，与江西理工大学进行产学研合作。在该企业齿轮生产车间，取料、加热、冷却、送料等这一系列加工齿轮的环节，都由一个机器手操作。这是该企业新研发出来的压力淬火机器手，目前已有3台上线，还有2台正在调试。据悉，从2012年开始，该企业考虑到汽车行业增速放缓，且企业又是江西理工大学的实训基地，于是两家合作成立了群星机器人有限公司，走上了产业转型之路，开始从汽车零部件制造业向智能装备制造业转型，积极把企业所研发的机器人推向市场。

记者了解到，除了产学研模式，企业也在进入机器人研发制造领域。据了解，经过两年的研发，洪都航空公司成功研制智能导览机器人和智能轮椅机器人两款原理样机，初步掌握了智能移动、多方式控制、人机交互、系统集成与支撑技术四大板块，共十多项关键技术。

江西拟建设机器人产业园

据国内机器人行业研究机构分析，到2015年，我国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。中国工业机器人产值空间在3100亿元至6880亿元;至明年全球服务机器人市场规模将达到200亿美元，意味着我国机器人市场达数千亿元，且继续保持增长趋势。

为分享机器人市场的“大蛋糕”，省委政研室、省工信委进行前期调研后建议，为促进机器人产业集聚发展，结合我省的现状，重点考虑在研发综合实力较强的市，选择1至2个条件适合、基础完备的工业园区，高起点规划、高标准建设机器人产业园。

发展江西特色机器人产业

目前，不少省份已在积极布局机器人产业。今年4月，上海机器人产业园获批，计划实现机器人为主的智能装备制造产业链集群;天津市提出布局发展工业机器人、警用机器人、安全机器人、矿山机器人、水下机器人、医用微创机器人的研发及产业化;沈阳抚顺新城则号称要建全国最大的机器人产业基地……

长期从事焊接机器人研究的南昌大学教授张华表示，机器人正在逐步走向产业化，这是时代机遇。我省机器人产业的基础相对薄弱，条件有待进一步完善。不过，技术创新与原始创新，依然是机器人突破性的发展关键要素，抓住机遇，理性发展，不盲目扩展，培育具有与我省特色的机器人产业。应积极搭建机器人产业发展平台，依托省内高校和企业科研成果，重点培育一批有自主知识产权的研究成果产业化。